ROS
はじめに 環境 catkinワークスペースを作成する パッケージを作成する プログラムを作成する メイクファイルを編集する catkin_makeする 実行する おわりに 参考サイト はじめに 前回の記事にて、ROSをインストールできたので、プログラムを動かしてみたいと…
目次 はじめに 環境 インストール手順 Ubuntu 18.04をインストール ROSをインストール おわりに 参考サイト はじめに ここでは、Raspberry Pi 2にROSを導入するための方法として、Ubuntu Mateを使用してセットアップする方法を記載します。 Raspberry Pi標準…
目次 はじめに 環境 インストール手順 前準備 ROSセットアップ 動作確認 失敗事項 おわりに 感想 参考サイト はじめに オープンソースで開発が進められているROS(Robot Operating System)がロボット製作に便利であるという情報を聞きつけ、試してみたくなっ…