2020-01-01から1年間の記事一覧
はじめに メールサーバーを設定しようとしたときの記録です。 環境 Raspberry Pi 2 Model B Ubuntu Mate 18.04 Postfixのインストール・設定 1.postfixをインストールする sudo apt-get install -y postfix 2.main.cfを編集する sudo vi main.cf mail_ow…
概要 環境 インストール手順 1.Surface Pro 4 のBitLockerを無効化 2.BitLockerの解除キーを入手 3.Ubuntuのイメージファイルをダウンロード 4.ダウンロードしたイメージファイルをUSBメモリに書き込む 5.UEFIブートの設定・優先順位を変更 6.US…
はじめに 環境 catkinワークスペースを作成する パッケージを作成する プログラムを作成する メイクファイルを編集する catkin_makeする 実行する おわりに 参考サイト はじめに 前回の記事にて、ROSをインストールできたので、プログラムを動かしてみたいと…
目次 はじめに 環境 インストール手順 Ubuntu 18.04をインストール ROSをインストール おわりに 参考サイト はじめに ここでは、Raspberry Pi 2にROSを導入するための方法として、Ubuntu Mateを使用してセットアップする方法を記載します。 Raspberry Pi標準…
目次 はじめに 環境 インストール手順 前準備 ROSセットアップ 動作確認 失敗事項 おわりに 感想 参考サイト はじめに オープンソースで開発が進められているROS(Robot Operating System)がロボット製作に便利であるという情報を聞きつけ、試してみたくなっ…
概要 Raspberry Piにメールサーバを立てれば、Raspberry Piのサーバから任意のアドレスにメールを送信できるようになります。ルータでポート開放すれば、メールを受信できるようになり、オリジナルのメールアドレスを何本も作ることができるようになります。…
概要 ラズベリーパイで自宅サーバーを運用し始めましたが、外部公開し始めたのに合わせてLogwatchを設定しました。Logwatchがなければ、サーバーの状態や外部からのアクセス状況が分かりませんが、Logwatchを導入すれば定期的にメールで教えてくれるので自宅…