はじめに Raspberry Pi 2 の自宅サーバーのスペックに満足できなくなってきたので、余っていた自作PCを自宅サーバーに切り替えることにしました。これに伴って、セットアップしたパッケージをメモしていきたいと思います。 環境 ・PC ： Core i3、メモリ8GB…
はじめに データベース管理の勉強のため、MySQLをインストールしてみました。 そのときのセットアップログです。 環境 パソコン ： 普通のデスクトップパソコン(自作) ＯＳ ： Ubuntu 20.04 手順 １．aptを使ってMySQLをインストールする sudo apt install m…
はじめに メールサーバーを設定しようとしたときの記録です。 環境 Raspberry Pi 2 Model B Ubuntu Mate 18.04 Postfixのインストール・設定 １．postfixをインストールする sudo apt-get install -y postfix ２．main.cfを編集する sudo vi main.cf mail_ow…
概要 環境 インストール手順 １．Surface Pro 4 のBitLockerを無効化 ２．BitLockerの解除キーを入手 ３．Ubuntuのイメージファイルをダウンロード ４．ダウンロードしたイメージファイルをUSBメモリに書き込む ５．UEFIブートの設定・優先順位を変更 ６．US…
はじめに 環境 catkinワークスペースを作成する パッケージを作成する プログラムを作成する メイクファイルを編集する catkin_makeする 実行する おわりに 参考サイト はじめに 前回の記事にて、ROSをインストールできたので、プログラムを動かしてみたいと…
目次 はじめに 環境 インストール手順 Ubuntu 18.04をインストール ROSをインストール おわりに 参考サイト はじめに ここでは、Raspberry Pi 2にROSを導入するための方法として、Ubuntu Mateを使用してセットアップする方法を記載します。 Raspberry Pi標準…
目次 はじめに 環境 インストール手順 前準備 ROSセットアップ 動作確認 失敗事項 おわりに 感想 参考サイト はじめに オープンソースで開発が進められているROS(Robot Operating System)がロボット製作に便利であるという情報を聞きつけ、試してみたくなっ…
概要 Raspberry Piにメールサーバを立てれば、Raspberry Piのサーバから任意のアドレスにメールを送信できるようになります。ルータでポート開放すれば、メールを受信できるようになり、オリジナルのメールアドレスを何本も作ることができるようになります。…
概要 ラズベリーパイで自宅サーバーを運用し始めましたが、外部公開し始めたのに合わせてLogwatchを設定しました。Logwatchがなければ、サーバーの状態や外部からのアクセス状況が分かりませんが、Logwatchを導入すれば定期的にメールで教えてくれるので自宅…
中華arduino nano互換ボードとラズベリーパイとの間でシリアル通信する際に少々てこずったのでメモ。 中華arduino microでは以下のようにプログラムを作成。何故かはあまり理解していないが、 con = serial.Serial(serialDeviceName, baudrate, timeout=0.2,…
XprotolabPlainという3000円程度でパソコン/スマホをオシロスコープができるデバイスがあります。Windowsでも、Androidスマホにも対応しており、使用場所を選ばず家での開発には重宝します。今は在庫切れのようですが、手軽にオシロスコープ機能を導入できて…
3年前くらいにe-bayで買った中華Arduino Nano互換機を久しぶりに引っ張り出して使用したときのメモ。Arduino IDEで書き込む際には、以下の設定が必要。 メニューバーの"ツール"中のボード設定を以下のように設定する。 ・ボード ： ArduinoNano ・プロセッサ…
何度もブログを始めてもなかなか続かない．．． お盆の最中、嫁が実家に帰っているため一人で普段できないパソコン作業を済ませました。昨日から続けて何とか本日中に片をつけることができました。そういえば、この時期はこんなことをやっていたなと懐かしい…
とあるエンジニアの日々の経験や調べものを記録しておく備忘録としてブログを始めました。続かないかもしれませんが、少しでも続けられるように頑張ります。 今日は、自動車免許の更新のため「運転免許姫路更新センター姫路署」へ。 日曜日でも更新手続きさ…
